8月21日，据NBA名书《Woj》报道，中锋罗伯特威廉斯三世的经纪人凯文布拉德伯里透露，威廉姆斯同意与凯尔特人提前续约4年5400万美元。

威廉姆斯的新秀合同还剩一年，他在2021-22赛季的薪水是366万美元。

上赛季常规赛，威廉姆斯出场52次，场均出场18.9分钟，拿下8分6.9篮板1.8助攻1.8盖帽；季后赛打了三场，场均15.3分钟，得到6.3分5篮板3盖帽。