2001年10月7日，在沈阳五里河体育场，米卢的中国队凭借于根伟的进球1-0击败阿曼队，提前锁定了2002年韩日世界杯的入场券。我们合格了！这是国足首次在预赛中成功突围。

2002年亚洲十强世界杯预选赛成绩；

国足3-0阿联酋。

阿曼0-2国足。

卡塔尔1-1国足。

国足2-0乌兹别克斯坦。

阿联酋0-1国家足球队。

国足1-0阿曼。

国足3-0卡塔尔。

乌兹别克斯坦国家足球队1-0。

国足10强6胜1平1负，以小组第一进入2002年世界杯决赛圈。